Autonomous Mobile Robot
自律移動ロボット地図、自己位置、障害物、目的地などを使って、固定経路に限らず移動・搬送するロボットを指します。自律範囲や人との安全機能は製品ごとに異なります。
公式・公的資料で確認読み方は「エーエムアール」。意味と使われ方を根拠つきで確認できます。
公式・公的資料で確認
AMRはAutonomous Mobile Robotの略で、センサーやソフトウェアを使って周囲の環境を認識し、目的地や作業に合わせて自律的に移動するロボットです。固定経路だけを走るAGVと区別されることがありますが、実際の機能境界は製品ごとに異なります。人や障害物への安全対応が必要です。
環境を認識し自律的に移動する搬送ロボット
分野別の意味
地図、自己位置、障害物、目的地などを使って、固定経路に限らず移動・搬送するロボットを指します。自律範囲や人との安全機能は製品ごとに異なります。
公式・公的資料で確認掲載データの使用場面
断定を避けるポイント
A3の業界解説とSLAM資料で、環境認識・経路計画による自律移動として整理した。AGVとの差は製品・業界で揺れるため断定しすぎない。
正式名称と用法
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確認日・出典
公式・公的資料で確認
最終確認2026/8/21
正式名称、意味、使われる分野を分けて記録しています。