Autonomous Mobile Robot
自律移動ロボット地図、自己位置、障害物、目的地などを使って、固定経路に限らず移動・搬送するロボットを指します。自律範囲や人との安全機能は製品ごとに異なります。
公式・公的資料で確認Autonomous Mobile Robotは、車輪や脚などの移動機構に、環境認識、位置推定、経路計画、制御を組み合わせたロボットです。実運用では、混雑、通信、充電、荷物、手動復旧、安全停止を含めて評価します。自律走行の範囲と、人間が介入する条件を運用手順として明確に分けて記録します。施設のレイアウト変更や人の横切りを含む代表的な運用シナリオで、停止距離と復旧時間を測定します。自動で走れる範囲と、遠隔監視や現場作業者が必要な範囲を分け、異常時の責任分担を明記します。