ROS

読み方は「ロス」。意味と使われ方を根拠つきで確認できます。

ROS
ロス

公式・公的資料で確認

30秒で分かる答え

ROSはRobot Operating Systemの略で、ロボットの各機能をノードとして分け、センサー、制御、認識、計画などを通信でつなぐためのオープンなソフトウェアライブラリとツール群です。一般的なOSそのものではありません。ROS 1とROS 2、ディストリビューション、実装の違いを確認します。

ロボットアプリを作るためのソフトウェアライブラリとツール群

ROSは何の略?

分野別の意味

robotics

Robot Operating System

ロボット向けソフトウェア基盤

センサー、認識、制御、計画などの機能を分割し、Topic、Service、Actionなどで接続するためのライブラリやツール群です。一般的なOSそのものではありません。

公式・公的資料で確認

使われる分野・文脈

掲載データの使用場面

ロボット開発ROS 2センサー通信ロボット制御シミュレーション

確認時の注意

断定を避けるポイント

ROS公式資料で、ロボットアプリを構成するライブラリ・ツール・ノード通信として確認した。汎用OSや自律性とは区別する。

ROSについてよくある質問

正式名称と用法

ROSは何の略?
Robot Operating System(ロボット向けソフトウェア基盤)の略です。用法は分野ごとに異なるため、前後の文脈を確認します。

関連する用語

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根拠資料と確認状況

確認日・出典

確認状態

公式・公的資料で確認

最終確認

2026/8/21

調査した根拠と項目別の確認履歴をもとに掲載しています。

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分けて確認。

正式名称、意味、使われる分野を分けて記録しています。