Teleoperation
読み方は「テレオペレーション」。意味と使われ方を根拠つきで確認できます。
公式・公的資料で確認
30秒で分かる答え
Teleoperationは、人間の操作者が遠隔のロボットへ、位置、姿勢、関節、歩行、力などの操作指令を送り、ロボットを動かす方法です。操作支援や危険環境で使えるほか、実演データを収集して模倣学習へ利用できます。通信遅延、視覚、力覚、停止方法が重要です。
人間が遠隔からロボットの動作を操作する方法
Teleoperationの意味・使い方
要点と背景
人間が遠隔からロボットの動作を操作する方法
Teleoperationは、人間の操作者がロボットと同じ場所、または遠隔地から、ロボットの移動・関節・手先・力・全身動作を指令して操作する方法です。操作インターフェースには、ジョイスティック、マスターアーム、モーションキャプチャ、ウェアラブル、カメラ、力覚装置などがあります。ヒューマノイド研究では、人間の全身動作や歩行をロボットへ転送し、その操作結果を学習データとして利用する構成があります。Teleoperationは自律制御ではなく、人間が判断や操作を担うため、通信遅延、視野の不足、操作者の疲労、ロボットと人間の身体差が性能に影響します。操作ログを学習に使う場合も、操作者が安全に成功した軌跡だけでなく、失敗、回復、環境条件、権限を記録する必要があります。遠隔操作だから安全とは限らず、通信断、意図しない入力、ロボット周辺の人、緊急停止、認証を含めて設計します。入力の権限と停止操作は、通常の操作系から独立して試験できるようにします。
使われる分野・文脈
掲載データの使用場面
確認時の注意
断定を避けるポイント
ヒューマノイド模倣学習と二足歩行テレロコモーションの原論文で、遠隔操作と学習データ利用を確認した。自律動作や安全性とは区別する。
関連する用語
同じ分野・使用文脈から探す
根拠資料と確認状況
確認日・出典
公式・公的資料で確認
最終確認2026/8/21
読み方と意味を、
分けて確認。
正式名称、意味、使われる分野を分けて記録しています。