Collaborative Robotの意味

Collaborative Robotは、人間と同じ作業空間で、または人間の近くで作業することを想定して設計・統合されるロボットです。NISTは、協働ロボットの安全研究で、接触時の力や圧力の上限、保護停止、速度・分離監視、作業単位のリスク評価などを扱っています。Collaborativeという言葉は、ロボット単体の機械構造だけでなく、エンドエフェクタ、作業対象、速度、配置、周辺設備、人間の動き、運用手順を含むシステムとしての安全条件に関係します。したがって、協働ロボットという製品分類だけで、どの作業でも人と安全に接触できることや、規格適合が自動的に成立することは意味しません。Cobotという短縮形も使われますが、製品の呼び方や認証範囲は提供元により異なります。実際のタスク、接触可能性、力、停止距離、検知、再起動、訓練、保守を評価して導入します。協働運転のモード、保護停止からの復帰、作業者の変更時にもリスク評価を更新します。

Collaborative Robotは、人間と同じ作業空間で、または人間の近くで作業することを想定して設計・統合されるロボットです。NISTは、協働ロボットの安全研究で、接触時の力や圧力の上限、保護停止、速度・分離監視、作業単位のリスク評価などを扱っています。

協働ロボットを選ぶときは、ロボットの名称ではなく、作業、工具、速度、接触可能性、設置環境を含むシステム全体で安全条件を確認します。

現在は人と同じ作業空間で使うロボットについて、保護停止、速度・分離監視、力・圧力の制限とリスク評価が重視されます。