Human-Robot Interaction
読み方は「ヒューマンロボットインタラクション」。意味と使われ方を根拠つきで確認できます。
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30秒で分かる答え
Human-Robot Interactionは、人間とロボットが情報を伝え、互いの動きを認識し、同じ空間で協調・作業するための研究領域です。音声や画面だけでなく、距離、視線、身振り、接触、信頼、安全、作業分担も扱います。人間向けの設計と安全評価が必要です。
人間とロボットが同じ環境で認識・協調・接触する関係
Human-Robot Interactionの意味・使い方
要点と背景
人間とロボットが同じ環境で認識・協調・接触する関係
Human-Robot Interactionは、人間とロボットが同じ環境で情報を伝達し、相手の状態や意図を認識し、行動を調整しながら作業するための研究・設計領域です。NISTは、共同作業のためのデータセット、評価指標、テスト方法、インターフェース、信頼、安全、状況認識などをHRIの能力として扱っています。相互作用には、音声・言語、画面、ジェスチャー、視線、距離、速度、接触、作業分担、ロボットの説明や予告などが含まれます。人間がロボットの能力や意図を誤解すると、過信、回避、作業ミス、危険な接触につながるため、単に会話できることだけではHRIの品質を評価できません。人の年齢、身体特性、文化、経験、作業環境、プライバシーも関係します。人と協調できるという宣伝表現を、特定の安全規格適合や現場での信頼性と同一視せず、実際のタスクと評価条件を確認します。説明の分かりやすさと、人間が拒否・停止できる設計も相互作用の評価に含めます。
使われる分野・文脈
掲載データの使用場面
確認時の注意
断定を避けるポイント
NISTのHRI研究計画で、インターフェース、信頼、安全、状況認識、評価指標を含む領域として確認した。会話能力だけに限定しない。
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根拠資料と確認状況
確認日・出典
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最終確認2026/8/21
読み方と意味を、
分けて確認。
正式名称、意味、使われる分野を分けて記録しています。